运动控制篇
1、PLC脉冲定位概念和应用场合
2步进电机的基础知识和线圈类型
3、步进驱动器的拨码设定和接线方法
4、步进电机和伺服电机接收脉冲方式
5、S7-200SMART与S7-1200控制步进滑台运动控制组态
6、运动控制初始化子程序及手动模式子程序的调用
7、查找参考点位置与加载参考点偏移量子程序的调用
8、转到移动子程序做相对位置移动的应用
9、案例编程实操:使用相对定位移动进行两点往复运动
10、案例编程实操:使用相对定位移动进行定长送料动作
11、转到移动子程序做绝 对位置移动的应用
12、案例编程实操:使用绝 对定位移动进行两点往复运动
13、案例编程实操:使用绝 对定位移动进行模拟物料拾取
14、案例编程实操:测试触发正负极限位置后在使用绝 对定位的动作情况
15、案例编程实操:使用传输带配合滑台进行实际物料搬运
16、案例编程实操:使用触摸屏对步进滑台进行调试和控制
17、伺服的基础知识与接线方法
18、台达ASDA-B2伺服驱动器参数设置
19、使用开关量与模拟量对台达伺服电机进行速度模式和按钮模式控制
20、对伺服电机的组态和带Z相脉冲的回归原点方式的应用
21、伺服电机的相对位置移动和绝 对位置移动的应用
22、案例编程实操:使用带带Z相脉冲的回归原点方式进行原点回归后使用绝 对定位指今和相对定位指合进行料盘工位选择
实训设备编程实操联动篇
1、推料气缸推出物料至传输带、传输带旋转移动物料、光纤放大器检测物料颜色在符合位置停机
2、步进滑台移动至对应物料上方滑台气缸伸出﹐到位后手指气缸夹取到位后滑台气缸回缩、步进滑台移动至料盘上方
3、伺服电机原点回归根据物料颜色旋转至对应的料槽、滑台气缸伸出到位后手指气缸打开一套动作完成
4、重复以上步骤将6个物料放入对应的料槽内
通信篇
1 、Modbus通信概念、特点及硬件接线2S7-200SMART的Modbus通信的设置3、Modbus-RTU库指合的调用的应用
4、S7-200SMART与台达变频器进行Modbus通信控制变频器启停、
5、S7-200SMART与热敏打印机和扫码枪的Modbus通信
6、S7-200与S7-200进行PROFINET通信
7、S7-1200与S7-1200进行PROFINET通信
8、S7-200SMART与S7-1200进行PROFINET通信
9、利用PROFINET通信用S7-200SMART上的按钮对S7-1200的流水线进行控制
加强篇(选修)
1、EPLAN绘图软件制图与仿真
2、西门子S7-1500与S7-1200、S7-200SMARTD的PROFINET通信
3、PROFINET远程IO通信实战训练
4、PROFINET阀岛通信实战训练
5、ABB工业机器人联动实战训练
6、协作机器人联动实战训练
7、传感器教具联动实战训练
8、钢球搬运教具联动实战训练