Halcon课程大纲:
一、机器视觉基础(理论+实操)
1.机器视觉系统系统介绍
2.视觉硬件基础
3.实践操作
二、视觉基础(理论+实操)
1.软件介绍,安装
2.图像处理基础知识以及Halcon界面介绍
3.Halcon的数据类型
4.halcon文件读取,显示和保存
5.tuple数据的操作与运算
三、工业相机图像采集与本地图像调用
1. 使用工业相机,结合Halcon图像采集助手,实现相机的设定和图像采集
四、图像特征提取与形态学
1.图像通道数与图形运算,灰度变换
2.图像预处理,增强和分割
3.Blob分析与形态学
4.案例分析
五、模板匹配实现粗定位和识别
1.基于形状匹配
2.基于灰度匹配
3.基于组件匹配
4.基于变形匹配
5.案例分析
六、几何变换(理论+实操)
1.仿射变换
2.投影变换
3,极坐标变换
4,图像变换
5,案例分析
七、标定
1.Halcon相机标定原理简介
2.Halcon标定板的制作以及标定
3.标定以及测量
4.案例分析
八、尺寸测量(理论+实操)
1.1D Measure
2.2D Metrology
3.案例分析 - 结合相机标定,完成产品的实际尺寸测量
九、一维码二维码,OCR识别(理论+实操)
1.一维码读取
2.二维码读取
3.案例分析-基于工业相机完成实时读码检测
十、缺陷检测配合案例讲解
1.基于均匀背景的瑕疵检测
2.产品的破损检测