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苏州小型PLC-PID控制器算法从入门到进阶

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PID数学解析，公式讲解，离散化、变比例、变积分、积分分离、抗积分饱和、不完全微分、PID限幅、死区等、步进值设定、输出防超调功能，带大家手搓PID功能块

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