珞石机器人进驻小米YU7汽车焊装车间 只充电不吃饭 这个“工人”聪明又能干

　　□ 本报记者 王浩奇
　　本报通讯员 杨思文 满超然
　　小蛮腰、长胳膊，酷炫的眼睛、灵活的双手……9月10日，珞石（山东）机器人集团股份有限公司（以下简称“珞石机器人”），一个“新面孔”出现在模拟生产线，一会起身搬零件，一会坐下拧螺丝。
　　这是珞石机器人今年推出的新产品轮式双臂机器人，它不是概念展示品，而是面向真实复杂场景、可落地的具身智能解决方案。珞石机器人副总裁、首席科学家王少飞介绍，它具备强大的感知、决策和执行能力，能够自主完成精密装配、高精度检测等复杂任务，解决传统自动化难以覆盖的柔性化、智能化需求，打通无人工厂落地的“最后一公里”。
　　随着智能与产业的深度融合，珞石机器人的脚步迈进了越来越多的应用场景。“解放了100多名劳动力，改善了人员的工作环境，良品率提升了6%，总体运营成本下降了15%。”福田康明斯智能制造主任工程师黄运保分享说，数十台珞石柔性协作机器人打造的高精度柔性化的自动生产线，助力他们的“黑灯工厂”高效生产。
　　作为首个进驻小米YU7汽车焊装车间的国产工业机器人品牌，珞石机器人正在替代进口产品，为中国智能制造保驾护航。珞石NB220系列220kg大负载工业机器人化身“智能质检大师”，覆盖全车身尺寸测量，检测精度达0.01mm——相当于一根头发丝直径的五分之一。同时，珞石自研高性能xCore控制系统作为第七轴的“大脑”，升级优化多轴联动运动协同算法，解决了复杂路径下工程师的调试难题。
　　技术过硬、产品实用，是珞石机器人的一大特色。王少飞介绍，目前，珞石工业与协作机器人系列化产品，负载范围覆盖3kg至220kg，广泛应用于汽车、电子、新能源等工业制造领域以及商业、理疗等多元场景。公司机器人出货量全国第三，柔性协作机器人出货量位居国内榜首，累计装机量超4万台，服务全球超过1000家企业客户，覆盖40多个国家和地区。
　　“没有硬核技术，就没有产业话语权。”珞石机器人董事长庹华介绍，除北京、上海、深圳研发中心外，珞石机器人在日本布局东京研发中心，开始构建全球化研发体系。研发人员80％以上为硕士研究生及以上学历，迄今为止已取得600余项国内外研发专利及科技大奖。目前，珞石机器人已掌握了机器人动力学与运动控制、高精度力感知与力控制、视觉感知与自主规划、本体正向设计等技术，同时实现了电机驱控、精密传动等核心零部件的自主化研发生产，成为机器人领域少数具备机器人全栈技术能力的厂家。
　　“从单一执行到自主决策，机器人越来越聪明能干的密码，就在于硬核的底层控制技术以及AI技术的引入。”王少飞介绍，珞石机器人以底层控制技术起家，将关节力控技术引入工业机器人中，每一个轴都有一个高精度的扭矩传感器，可以准确识别末端受力情况，如人的胳膊一样具备感知能力的力觉控制。
　　“当前，我们正布局‘机器人+AI’战略，在肌肉和小脑算法的基础上植入大脑算法。”王少飞介绍，他们以解决“无人工厂最后一公里”的落地难题为目标，开展具身智能技术研发和应用，开发了AR人形力控关节臂、双臂机器人、轮式双臂机器人、人形机器人在内的多种具身智能产品，形成“工业+协作+具身智能”全产品线布局，深度赋能产业升级。